Щёлоков Сергей
13-03-2018, 15:25

Инженеры разработали систему походки многоногих роботов, основанную на физике живых организмах

Инженеры разработали систему походки многоногих роботов, основанную на физике живых организмах
Учёным удалось создать систему управления для многоногих роботов, основанную на принципах ходьбы живых организмов. Благодаря этому изобретению появился универсальный инструмент, позволяющий научить передвижению любой механизм.
Ранее инженеры неоднократно создавая новых роботов снабжали их моделью передвижения, взятой из природы. Тем не менее, она имела индивидуальный и сложный характер и зачастую не позволяла двигаться по непохожим друг на друга ландшафтам, это было связано с ограничениями в алгоритмах и интегральных схемах, теперь же научные работники смогли разработать универсальную систему, подходящую для роботов с различным количеством конечностей.

Этого удалось достичь благодаря многоуровневому подходу. Всего за передвижением следят пять отдельных инструкций, частично контролирующих и дополняющих друг друга. Их алгоритм даёт роботу возможность двигаться с любой доступной скоростью по поверхностям с разным характером. Алгоритм программы не пытается управлять каждым мотором ноги отдельно, а делает это в комплексе, как это происходит у живого существа неосознанно, без использования центральных отделов мозга. При испытаниях робот с шестью лапами продемонстрировал способность к передвижению с различными типами походок. Некоторые вариации являлись копиями движений живых существ, но отдельные способы были более сложными и разнообразными.

Ранее сообщалось, что новый алгоритм поможет роботам отличать предметы друг от друга.

Читайте также: В \"Сколково\" приступили к разработке дешифратора ДНК не имеющего аналогов

Подписывайтесь:

Добавить комментарий