Ева Вит
9-02-2018, 23:40
Роботаракана научили бегать, прыгать и взбираться на возвышенности
Специалисты Гарвардского университета создали четырехногого роботаракана HAMR-F. Устройство с автономным питанием разработчики наделили умением прыгать, взбираться по наклонной поверхности, ходить боком и бегать по ровной местности со скоростью 17,2 см/сек. Ролик, демонстрирующий возможности машины, представлен на YouTube.
Робототаракан, разработанный командой инженеров во главе с Робертом Вудом, в длину достигает 4,5 см. Для каждой из четырех ног аппарата специалисты задействовали систему, состоящую из двух пьезоэлектрических микросхем: один двигает конечность по вертикали, а второй – по горизонтали. В робота внедрили специальный блок питания для повышения напряжения, а также антенну для дистанционного управления и аккумулятор (8, 10 или 25 мАч). Устройство с такой «начинкой» обладает способностью не только бегать со скоростью до 17,2 см/сек, но и прыгать, ходить боком, быстро разворачиваться, взбираться на возвышенности. В будущем разработчики планируют добавить в робототаракана новые датчики и увеличить его автономность.
