Нина Лукашева
12-02-2018, 17:43

В США ученые создали систему NanoMap, позволяющую дронов обходить препятствия

В США ученые создали систему NanoMap, позволяющую дронов обходить препятствия
В США ученые из Массачусетского технологического института создали уникальную систему NanoMap, которая заставляет дронов обходить препятствия. В основе разработки лежит теория о том, что положение беспилотного летательного аппарата должно быть неопределенным.
Если дрон отпустить в свободный полет при помощи NanoMap он сможет легко ориентироваться в плотной городской инфраструктуре и свободно лавировать среди препятствий даже в густой роще. При этом скорость беспилотника, без риска столкновений, достигает 30 километров в час.

По словам ученых, если использовать точные карты для управления дроном на высокой скорости в городских условиях, ничего не получится. Поскольку наибольшую надежность может обеспечить подход, предполагающий меньшую степень уверенности. В системе NanoMap используется определенная конфигурация датчиков глубины. Именно она контролирует изменения вокруг, что позволяет устройству легко планировать движение на основании собственного поля зрения и даже решать задачи в условиях плохой видимости.

При тестировании системы дрон максимально отклонялся от заданного маршрута лишь в 5% полетов. При этом без использования NanoMap такие сложности возникали в 25% случаев. По словам инженеров, им удалось снизить уровень столкновений до 2%.

Данная система стала первой, в которой использовался план по 3D-данным и более других она подходит для небольших квадрокоптеров. Модернизированные летательные аппараты можно будет использовать для поисковых, спасательных и даже военных миссий.

К слову, дроны планируется привлечь к озеленению планеты.

Подписывайтесь:




Добавить комментарий