Нина Лукашева
27-06-2018, 23:30

Двуногого робота научили ходить динамической походкой по камням

Двуногого робота научили ходить динамической походкой по камням
Американские ученые научили двуногого робота ходить динамической походкой по камням разной высоты и на разном расстоянии друг от друга. Уникальность разработки заключается в том, что эта машина стала первой, получившей подобные навыки, все остальные передвигаются либо на колесах, либо на гусеничных приводах.
Для создания робота с подобными уникальными навыками авторы создали специальный алгоритм, позволяющий достаточно уверенно шагать по препятствиям разной высоты. Специалисты уверены, что их разработка ляжет в основу подобных машин, способных самостоятельно ходить по завалам, камням и другим видам сложного рельефа. Некоторые роботы уже освоили статическое движение, однако они не были обучены динамическому перемещению, которое используется людьми.

В ходе испытаний инженеры разложили на пути робота кирпичи, при этом размер шага его менялся от 30 до 65 сантиметров, а высота препятствий колебалась от 12 до 38 сантиметров. Машина после каждого шага получала данные о местоположении очередного препятствия и делала следующий шаг. Ученые продолжают исследования, теперь они намерены оснастить робота компьютерным зрением.


Читайте также: Nokia 9 от HMD Global получит сканер отпечатков пальцев в экране и выдвижную камеру

Подписывайтесь:

Добавить комментарий