Сергей Сидорин

Робот-гепард научился преодолевать препятствия вслепую

Робот-гепард научился преодолевать препятствия вслепую
Американские ученые из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology) научили робота-гепарда Cheetah 3 преодолевать препятствия вслепую. Благодаря этому искусственный интеллект сможет подниматься по лестнице, на ступенях которых находятся посторонние предметы.
Инженеры рассказали, что четвероногие роботы во время движения используют лидары или другие визуальные датчики и создают с их помощью трехмерную карту окружающего пространства, но «зрение» может быть затруднено из-за наличия внешних помех. Кроме того, карта местности не сможет отреагировать, если сам робот подвинет один из предметов.



Теперь данная проблема оказалась решена инженерами MIT, которые создали алгоритм, который создает виртуальную модель, которая отражает положение робота относительно пола. Датчик собирает данные с гироскопов и акселерометров, а также приборов, отражающих положение сегментов ног. Это позволяет алгоритму планировать движение конечностей таким образом, чтобы робот в реальном времени мог адаптироваться к изменениям рельефа.

Кроме того, искусственный интеллект каждые 50 миллисекунд вычисляет, как отталкивание от пола отразиться на положении робота и его конечностей в ближайшие полсекунды. Подобное позволяет роботу двигаться не только в статичных условиях, но и когда на него оказывается внешнее давление в виде толчка. После фиксирования толчка искусственный интеллект вычисляет, какое положение стоит занять ногам, чтобы избежать падения.

Разработчики опубликовали видеозапись, на которой показаны возможности робота. К примеру, он может запрыгнуть с места на препятствие, которое выше его роста в два раза. Для этого Cheetah 3 применяет технологию динамического движения и отталкивается от пола только двумя ногами, а также меняет положение корпуса в конце.

Читайте также: В России стартовали испытания новейшего вертолета VRT500

Подписывайтесь:



Добавить комментарий