Японские инженеры научили робота работать в паре с человеком

Инженеры из Японии успешно обучили робота быстрому и продуктивному сотрудничеству с человеком. Теперь машина использует свои навыки для отслеживания положения объектов, а также может за миллисекунды синхронно подстраивать свои движения в паре с человеком, информация из публикаций сайта Токийского университета.

Такие результаты достигнуты учеными лаборатории Масатоси Исикавы. Конструкция манипулятора представляет собой три пальца, закрепленных на консольном основании. Отслеживает движения высокоточная система, базируется она на высокоскоростной камере и инфракрасном излучателе, освещающем предметы в руке. По краям предмета закрепляют светоотражающие маркеры, которые определяет камера в реальном времени.

Такой подход позволяет почти мгновенно подстроить роботу положение своих механических пальцев, даже когда человек вращает пластины вокруг двух осей. При этом робот успешно компенсирует наклон таким образом, чтобы пластина располагалась параллельно полу. По мнению разработчиков, данная система может успешно использоваться в составе тяжелого моторизированного станка. В таких условиях роботы могут следить за направлением усилий пользователя и, в соответствии с расчетами, двигаться одновременно с ним.

Специалисты отмечают, взаимодействие робота и человека считается перспективным направлением робототехники. До выхода машинной технологии на высокий интеллектуальный уровень развития, инженеры продолжают создавать роботов-помощников, подающих инструменты, удерживающих грузы или выполняющих другие работы вспомогательного характера.