Ева Вит
12-02-2019, 08:45
В Швейцарии четырехногого робота Skaterbot обучили кататься на коньках
В Швейцарии специалисты высшей технической школы Цюриха разработали специальную программу, позволившую четырехногому роботу Skaterbot скользить по льду на коньках. Машина умеет самостоятельно подстраиваться к другим приспособлениями на конечностях, например, колесам, и передвигаться на них.
Швейцарские инженеры представили робота Skaterbot в Давосе в рамках Всемирного экономического форума. Нередко специалисты, создающие подобные подвижные машины вынуждены выбирать либо шагающее шасси, либо колесное. Каждая из конструкций имеет свои преимущества. Многие разработчики пытаются создать гибридные шагоходы. Программисты из Швейцарии подготовили ПО для постройки ходячих роботов, усовершенствования их структуры и разработки оптимальных движений для эффективного преодоления той или иной поверхности. Всё это программа позволяет выполнять в полуавтоматическом режиме, благодаря чему можно создавать машины с разными конструкциями конечностей.
Инженеры решили воспользоваться данной особенностью и научили аппарат Skaterbot скользить по льду, прикрепив к его четырем ногам коньки. Робот сумел адаптироваться к таким условиям передвижения, самостоятельно определился с подходящей походкой, создавая конечностями «волны», разворачивая ноги вправо-влево. Таким способом устройство способно скользить по льду вперед и делать повороты.
