Сергей Сидорин

Ученые из Швейцарии создают робота-муху

Ученые из Швейцарии создают робота-муху
Швейцарские ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны (L'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne) работают над созданием робота-мухи. Для этого они используют технологию DeepFly3D - систему захвата движения для мухи Drosophila melanogaster.
В экспериментальной установке ученого Павана Рамдьи муха ходит по крошечному плавающему шару - как миниатюрной беговой дорожки - в то время как семь камер записывают каждое его движение. Верхняя сторона насекомого приклеена к неподвижной сцене, чтобы она всегда оставалась на месте при ходьбе по мячу. Тем не менее, муха «верит», что она движется свободно.

Собранные изображения с камер затем обрабатываются DeepFly3D, программным обеспечением для глубокого обучения, разработанным Семихом Гюнелем, аспирантом, работающим в лаборатории Рамдьи. DeepFly3D отличается от подобных технологий тем, что он может вывести трехмерную позу мухи или даже других животных. То есть автоматически прогнозировать и проводить поведенческие измерения с беспрецедентным разрешением. Программное обеспечение не нужно калибровать вручную, оно использует изображения с камеры для автоматического обнаружения и исправления любых ошибок. Наконец, система также использует активное обучение для повышения собственной эффективности.

DeepFly3D открывает способ эффективно и точно моделировать движения, позы и повадки плодовой мушки в трех измерениях. Это может вдохновить стандартный способ автоматически моделировать 3D позу и в других организмах.

Подписывайтесь:



Добавить комментарий